EIVA Mobula是一款由丹麦EIVA公司推出的先进软件，专为高效ROV（远程操作潜水器）驾驶和高质量数据交付而设计。该软件提供了即插即用的ROV控制和检查功能，使操作员能够高效地规划和执行检查任务，并实现自动化操作。
版本多样性：
EIVA Mobula提供了多种版本供用户选择，用户可以根据自身需求和预算选择最适合的版本。
高效ROV控制：
支持通过六自由度操纵杆转向以及自动和辅助转向模式，实现出色的ROV控制。
转向模式包括前往选定的航路点、移动定义的距离和方向、扫描码头壁、绕目标运行以及保持位置。
数据采集与处理：
支持使用多种传感器进行数据采集，包括多波束回声测深仪、扫描/机械成像声纳、多波束成像声纳、扫描/剖面回声测深仪和激光扫描仪（多头）。
支持使用GPS、DVL、INS和USBL进行定位，提高数据精度。
提供实时质量控制工具、实时数据显示和叠加、3D模型可视化等功能，帮助用户实时掌握数据情况。
用户界面与态势感知：
提供可配置的用户界面，用户可以根据自身需求进行定制。
同步数据显示提高了态势感知能力，使用户能够更好地理解和分析数据。
数据交付：
提供全面的数据交付功能，如飞行视频和观察日志等，方便用户进行数据分析和报告编写。
高度可配置性：
用户可以选择模板来帮助设置不同的场景，使检查操作更加高效便捷。
允许用户通过数据融合功能同时从多个支持的传感器获取和可视化数据。
